用回调扫描C++绑定

我正在为一些C++代码写一些函数/ Python绑定。这就是所谓的Kinect意外API,我有马达和led功能 working . 对解析和填充RGB和深度缓冲区的侦听器类的回调似乎不是从SWIG调用的。数据捕获线程显然启动并开始占用CPU,但是没有来自回调的调试行通过。填充数据缓冲区并从python轻松访问它们的更好方法是什么?

class KinectListener
{
     public:
        virtual ~KinectListener(){};
        virtual void KinectDisconnected(Kinect *K) {};
        virtual void DepthReceived(Kinect *K) {};
        virtual void ColorReceived(Kinect *K) {};
        virtual void AudioReceived(Kinect *K) {};
};

这里是带有虚拟方法的侦听器类,这个类的Python包装版本可以用来继承c++类的侦听器吗?我在C++中添加了一个最小的侦听器,现在剩下的工作是用Type MeMax高效地访问数组。目前我正在使用这个天真的类型映射

%typemap(out) unsigned short [ANY] {
  int i;
  $result = PyList_New($1_dim0);
  for (i = 0; i < $1_dim0; i++) {
    PyObject *o = PyInt_FromLong((long)$1[i]);
    PyList_SetItem($result,i,o);
  }
}

更好的选择?