尝试选择i2c地址时抛出ioctl失败:参数无效

我正在用Common Lisp构建一个程序,该程序通过i2c在覆盆子pi 3B+上使用sysfs与pca9685通信。

初始化设备时,我需要使用以下命令选择pca (ioctl fd +i2c-slave+ addr) 哪里 +i2c-slave+ = xf0703 (选择从属命令)和 addr = 0x40 (适用于pca9685)

然而,在通话中,我收到了一个错误:

IOCTL 1795 failed: Invalid argument
[Condition of type SIMPLE-ERROR]
0: ((SETF I2C::IOCTL) 64 10 1795)
1: (I2C:I2C-START #S(I2C:I2C-DEV :FILENAME "/dev/i2c-1" :DEV 1 :ADDR 64))

我正在使用来自的ioctl实现 cl-spidev .

由于我在sbcl上,相关函数是

(defun (setf ioctl) (arg fd cmd)
  (sb-alien:with-alien ((value sb-alien:int))
    (setf value arg)
    (multiple-value-bind (wonp error)
        (sb-unix:unix-ioctl (stream-fd fd)
                            (if (< cmd (expt 2 31)) cmd (- cmd (expt 2 32)))
                            (sb-alien:alien-sap (sb-alien:addr value)))
      (unless wonp
        (error "IOCTL ~a failed: ~a" cmd (sb-impl::strerror error))))
    arg))

它的名字是这样的

(setf (ioctl fd cl-i2c-lli:+i2c-slave+) addr)

我目前的猜测是ioctl函数正在传递一个指针,而它应该是一个普通的长指针(根据 the docs ),但我仍然无法完全理解。我错过了什么明显的东西吗?

Adafruit python库,以及 some 示例C实现以相同的方式工作。

笔记

• 也试过了 I2C_SLAVE_FORCE ,并得到了相同的结果。
• 如何将整数作为值传递给外部调用?有可能吗?
• i2cdetect 确认有设备打开 #x40 ,成功读取了一些寄存器 i2cget .