代码之家 › 专栏 › 技术社区 › Simon O'Doherty

在Choregraph上安装模块

choregraphe pepper

1

Simon O'Doherty · 技术社区 · 7 年前

我正在尝试安装一个python模块,用于编排。对于windows,这似乎不是问题。我所要做的就是确保该模块是用Python安装在操作系统上的。

对于OSX,它似乎无法识别模块。我还尝试将其作为文件夹导入到项目中,但它仍然看不到。

2 回复 | 直到 7 年前

1

3

Alexandre Mazel 7 年前

import sys
sys.path.append("path containing your_module folder")
import your_module

2

0

Simon O'Doherty 7 年前

从 linked site

1.从github下载请求及其依赖项的python脚本。

2.将这些脚本复制到我的项目内容中(我在项目中创建了“lib”目录,并将所有脚本复制到文件夹中)

3、添加以下代码导入模块

import sys, os
framemanager = ALProxy("ALFrameManager")
folderName = os.path.join(framemanager.getBehaviorPath(self.behaviorId), "../lib")
if folderName not in sys.path:
    sys.path.append(folderName)
import requests

import sys
if self.folderName and folderName in sys.path:
    sys.path.remove(folderName)

推荐文章

stefan.stt · 改变辣椒的声音

7 年前

Simon O'Doherty · 在Choregraph上安装模块

7 年前

Albert Lazaro de Lara Asteroid · Pepper:来自摄像机的奇怪图像

7 年前

Gavin Suddrey · Pepper机器人车轮控制

7 年前

Albert Lazaro de Lara Asteroid · Pepper:将变量从Python传递到web JS

7 年前

stefan.stt · 如何同时执行多个应用程序

7 年前