如何将字符串转换为url字符串?

我想将字符串转换为该字符串的url版本。例如:

敏捷的棕色狐狸跳过了懒狗

到

显然,在这个示例中,我可以用%20替换空格,但我希望它也能处理更复杂的输入字符串,例如符号。我现在是这样做的,但速度很慢:

public static String toURLString(String str)
    {
        try
        {
            WebClient webClient = new WebClient();
            HtmlPage page = webClient.getPage("https://www.google.com/search?q=" + str);
            String prefix = "https://www.google.com/search?q=";
            String tokens = page.getUrl().toString().substring(prefix.length());
            webClient.close();
            return tokens;
        } catch (FailingHttpStatusCodeException | IOException e)
        {
            e.printStackTrace();
            return null;
        }
    }

这只是使用htmlunit用字符串搜索google,然后从url获取字符串,但必须有更好的方法。由于创建webclient和搜索google,此方法非常慢。我怎样才能做得更好?