适用于iPhone和PC的3D/2.5D游戏库

我正在尝试制作一个3D背景的二维射击游戏。

玩家和敌人本质上只是具有纹理的四边形。

背景将是简单的三维多边形纹理和一些雾和光。

因此,我不需要一个真正强大的3D库。

我试过Unity3D和Tor3d,但我不喜欢使用它们的GUI编辑器。我更喜欢使用代码。

那么,有没有 跨平台(主要是Windows和iPhone) 3D/2.5D游戏库,商业还是开源?

我认为它将只限于C,C++,和Objic C由于苹果的新的TOS。