如何匹配ruby中某个XML元素的brother?

a = Nokogiri.XML(open 'a.xml')
x = a.search('//div[@class="foo"]').text

效果不错。

但是如何指定匹配同一级别上的下一个(brother)元素(并且只匹配下一个元素)?

例如,对于此输入:

<div>
  <div>...</div>
  <div>...</div>
  <div class="foo"></div>
  <div>EXTRACT ME</dev>
  ...
</div>

实际的输入是一些非XHTML html,但是到目前为止Nokogiri.XML不抱怨。