Zend_应用程序中控制器操作的命名规则是什么/在哪里

我创造了一个 Zend_Application 使用 zf 与Zend框架捆绑在一起的工具(1.96,如果重要的话)

格式化操作名的规则是什么?如何将这些操作名转换为URL路径?在框架代码库中,这在哪里发生?

我问是因为我试图创造一个像

public function createFooAction()
{
}

它不会加载类似

http://example.com/controller/createFoo

但是,以下确实起了作用

public function createfooAction()
{
}
http://example.com/controller/createfoo

我也知道非字母数字字符会受到不同的对待,我想知道我要处理的基本规则。