mysql:用另一个相关表中的值更新表

我有两个MySQL表,它们的结构如下:

table foo(
 foo_id varchar(32),
 field1 varchar(32),
 field2 varchar(32),
 bar_id varchar(32) 
);

table bar(
  bar_id varchar(32),
  field1 varchar(32),
  field2 varchar(32)
);

我想更新 foo 表具有相同的值 field1 和 field2 作为 bar 表。我尝试了以下两个查询,这两个查询都运行无误,但没有得到我想要的结果:

UPDATE foo LEFT JOIN bar ON foo.bar_id = bar.bar_id 
SET foo.field1 = bar.field1 AND foo.field2 = bar.field2;

也

UPDATE foo,bar SET foo.field1 = bar.field1 
AND foo.field2 = bar.field2 WHERE foo.bar_id = bar.bar_id

但两者都不起作用。我这里缺什么?