根据提供的位置、旋转和缩放计算顶点位置?

我有一个班叫 Cube 0, 0, 0 . 但是,如果我想移动立方体,缩放它的任何轴,或者旋转立方体;我不知道从哪里开始,因为我必须在 Vertex 反对。

struct Vertex {
    Vector3 Position;
    Vector3 Normal;
    Vector2 TextureUV;
    Color Color;
}

1000000 我只是把 Position 具有该值的属性(关于生成面的负值和正值)。

new Vertex(new Vector3(-1000000, -1000000, -1000000), new Vector3(-1, -1, -1), Color.White);

有四个属性:

• 职位( Vector3 ).
• 比例尺( 矢量3
• 旋转( 矢量3
• 颜色( SharpDX.Color

我的问题是 顶点 位置,应用旋转和位置时如何计算新位置?

我尝试了基本的减法和加法,简单地改变了立方体的比例,原点保持不变 0,0,0 (请不要介意速记)。

new Vertex(new Vector3(P.X - S.X, P.Y - S.Y, P.Z - S.Z), new Vector3(1, 1, 1), Color.White);

上面的代码与当前在其他计算机上的代码不同。

问题

如何根据提供的位置、比例和旋转向量设置顶点的位置?

测试用例

下面的测试用例仅供职位使用,并向您展示我将如何测试给出的答案。

// Renders at origin.
Cube myCube = new Cube(new Vector3(0, 0, 0), new Vector3(100, 100, 100), Color.White);
// Renders to the left.
Cube myCubeLeft = new Cube(new Vector3(-250, 0, 0), new Vector3(100, 100, 100), Color.White);
// Renders to the right.
Cube myCubeRight = new Cube(new Vector3(250, 0, 0), new Vector3(100, 100, 100), Color.White);
// Renders above.
Cube myCubeUp = new Cube(new Vector3(0, -250, 0), new Vector3(100, 100, 100), Color.White);
// Renders below.
Cube myCubeDown = new Cube(new Vector3(0, 250, 0), new Vector3(100, 100, 100), Color.White);