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将.so库加载到ctypes中

ctypes linux python

Dat Chu · 技术社区 · 14 年前

我使用cmake add_library编译了一个库(object3d共享了一些_文件.h一些_文件.cpp)。

编译之后,我得到一个文件:libobject3d.so

void ComputeGeometryImage(char * input_image, int geometry_image_size, float * output);

我确实通过执行以下操作检查了我的库中是否存在此方法:

nm libobject3d.so
0000000000202058 d DW.ref.__gxx_personality_v0
0000000000201d40 a _DYNAMIC
0000000000201fe8 a _GLOBAL_OFFSET_TABLE_
0000000000000cbd t _GLOBAL__I_export_object3d_lib.cpp
                 w _Jv_RegisterClasses
0000000000000bdc T _Z20ComputeGeometryImagePciPf
0000000000000c75 t _Z41__static_initialization_and_destruction_0ii
                 U _Z7load_3dPKci
0000000000000cd2 W _ZN7Image2DIfE10get_accessEv
0000000000000ce8 W _ZN7Image2DIfED1Ev
                 U _ZNK8Object3D18convert_to_Image2DEi
                 U _ZNSt8ios_base4InitC1Ev@@GLIBCXX_3.4
                 U _ZNSt8ios_base4InitD1Ev@@GLIBCXX_3.4
0000000000202070 b _ZStL8__ioinit
                 U _ZdaPv@@GLIBCXX_3.4
                 U _ZdlPv@@GLIBCXX_3.4
0000000000201d20 d __CTOR_END__
0000000000201d10 d __CTOR_LIST__
0000000000201d30 d __DTOR_END__
0000000000201d28 d __DTOR_LIST__
0000000000000e70 r __FRAME_END__
0000000000201d38 d __JCR_END__
0000000000201d38 d __JCR_LIST__
0000000000202060 A __bss_start
                 U __cxa_atexit@@GLIBC_2.2.5
                 w __cxa_finalize@@GLIBC_2.2.5
0000000000000d30 t __do_global_ctors_aux
0000000000000b30 t __do_global_dtors_aux
0000000000202050 d __dso_handle
                 w __gmon_start__
                 U __gxx_personality_v0@@CXXABI_1.3
0000000000202060 A _edata
0000000000202078 A _end
0000000000000d68 T _fini
0000000000000a40 T _init
0000000000000b10 t call_gmon_start
0000000000202060 b completed.7382
0000000000202068 b dtor_idx.7384
0000000000000bb0 t frame_dummy
                 U memcpy@@GLIBC_2.2.5

lib = np.ctypeslib.load_library('libobject3d.so', '.')

此库对象没有对象ComputeGeometryImage。即lib.ComputeGeometryImage不存在。

这是我的图书馆的问题吗?如何将此方法从C++暴露为cType?

1 回复 | 直到 14 年前

BenMorel Manish Pradhan 11 年前

您的C++编译器将函数名转换为 _Z20ComputeGeometryImagePciPf . 您需要告诉编译器停止损坏函数名。在某些文件.h中:

extern "C" void ComputeGeometryImage(char * input_image, 
                                     int geometry_image_size, 
                                     float * output);

extern "C"
{
    void foo(int i);
    void bar(char c);
}

如果你需要从C++公开类,我会重新介绍 Boost.Python

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