Ruby多线程:使一个线程等待另一个线程的信号

在Ruby中,我希望两个线程同时运行,并且希望后台线程定期向前台线程发送信号。如何让前台线程阻塞,直到后台线程显示“go”?我可以想出一些方法来做它,但我是在最合适的,惯用的Ruby方法之后。

在代码中:

loop do  # background, thread 1
  sleep 3
  receive_input
  tell_foreground_input_is_ready # <-- how do I do this?
end

和

loop do  # foreground, thread 2
  wait_for_signal_from_background  # <-- how do I do this?
  do_something
end

(注:背景可能会多次向前景发出信号。每次前台完成等待时,它都会重置backlog。)