在字符串javascript中查找并用空格替换“%20”[重复]

我想弄清楚这件事有点困难,

基本上我有一个这样的URL字符串 this%20is%20a%20string 现在我要做的是查找并替换 %20 并替换为空格,这样字符串就变成 this is a string .

现在我试着做这样的事……

if(string.includes('%20')) {
   const arr = str.split('%20');
}

它将字符串拆分成一个数组,但我不知道如何将分隔字符串的数组转换成一个完整的字符串,每个单词之间有空格。

任何帮助都将不胜感激。