如何读取结构数组(OpenCL内核)

要求:

假设我们有1)五组颜色,每组有三种颜色(颜色在CPU中动态生成)和2)1000辆汽车的列表,每个汽车在列表中由其颜色(从组中拾取的颜色)表示。 我们想将三个参数传递给OpenCL内核:1)一组生成的颜色,2)一个汽车颜色数组(1D),以及3)一个整数数组(1D),以对照颜色组测试汽车颜色(进行简单计算)。

结构:

struct GeneratedColorGroup
{
   float4 Color1; //16 =2^4
   float4 Color2; //16 =2^4
   float4 Color3; //16 =2^4
   float4 Color4; //16 =2^4
}

struct ColorGroup
{
    GeneratedColorGroup Colors[8]; //512 = 2^9
}

内核代码:

__kernel void findCarColorRelation(
const __global ColorGroup *InColorGroups,
const __global float4* InCarColor,
const __global int* CarGroupIndicator
const int carsNumber)
{
    int globalID = get_global_id( 0 );
    if(globalID < carsNumber)
    {
        ColorGroup colorGroups;
        float4 carColor;
        colorGroups = InColorGroups[globalID];
        carColor = InCarColor[globalID];

        for(int groupIndex =0; groupIndex < 8; groupIndex++)
        {
            if(colorGroups[groupIndex].Color1 == carColor)
            {
                CarGroupIndicator[globalID] = groupIndex + 1 ;
                break;
            }

            if(colorGroups[groupIndex].Color2 == carColor)
            {
                CarGroupIndicator[globalID] = groupIndex * 2 + 2;
                break;
            }

            if(colorGroups[groupIndex].Color3 == carColor)
            {
                CarGroupIndicator[globalID] = groupIndex * 3 + 3;
                break;
            }
        }
    }

}

现在,我们有1000项,这意味着内核将执行1000次。没关系。

问题是: 如您所见,我们有一个全局颜色组作为内核的输入,这个全局内存有五个“GeneratedColorGroup”类型的项。

我试图访问这些项目,如上面的代码所示,但得到了意外的结果。而且执行速度很慢。

我的代码有什么问题? 非常感谢您的帮助。