Firebase:通过存储在body中的ID更新文档

我正在构建一个简单的Firebase API来更新一个简单的值。我正在向url发送PUT请求 appname.cloudfunctions.net/app/api/update/ 正文中要更新的文档的ID:

{
    "id": 10,
    "value1": 11
}

然后我的函数是这样的:

app.put('/api/update/', async (req, res) => {
    try {
        const sensorId = req.body.id;
        await db.collection('sensors').doc(sensorId).set({
            latestUpdateTimestamp: admin.firestore.FieldValue.serverTimestamp(),
            latestValue1: req.body.value1,
        }, {merge: true});
        return res.status(200).send();
    } catch (error) {
        console.log(error);
        console.log(req.body);
        return res.status(500).send(error);
    }
});

错误:参数“documentPath”的值不是有效的资源路径。路径必须是非空字符串。 请注意 控制台日志(要求正文)

我该怎么修?