如何使用antlr3c生成引导识别器?

最终的Antlr指南从一个简单的识别器开始。将语法逐字用于目标c-runtime失败,因为“%s”对antlr有意义:

$ cat T.g
    grammar T;

options {
    language = C;
    }

@parser::includes
{
    #include <stdio.h>
}

/** Match things like "call foo;" */
r : 'call' ID ';' {printf("invoke %s\n", $ID.text);} ;

ID: 'a'..'z'+ ;

WS: (' '|'\n'|'\r')+   {$channel=HIDDEN;} ; // ignore whitespace

$ java org.antlr.Tool T.g
error(146): T.g:13:19: invalid StringTemplate % shorthand syntax: '%s'.

在这种情况下,如何告诉Antlr忽略“%”?