如何在另一个pyspark数据帧中查询开始时间和结束时间之间的日期时间

我有两张桌子 一个有开始时间和结束时间的文件

+---------+-----------------------+-----------------------+
|channelId|starttime               |endtime                |
+---------+-----------------------+-----------------------+
|1        |2022-03-31 18:57:46.329|2022-03-31 18:58:46.329|
|2        |2022-03-31 18:58:48.61 |2022-03-31 18:59:48.61 |
+---------+-----------------------+-----------------------+

第二个表包含时间序列数据

|channelId|time                   |
+---------+-----------------------+
|1        |2022-03-31 18:58:46.329|
|1        |2022-03-31 18:58:46.329|
|1        |2022-03-31 18:58:46.329|
|2        |2022-03-31 18:59:48.61 |
+---------+-----------------------+

我想从第二个表中查询两个channelId的第一个表时间范围之间的数据

预期2个数据帧

|channelId|time                   |
+---------+-----------------------+
|1        |2022-03-31 18:58:46.329|
|1        |2022-03-31 18:58:46.329|
|1        |2022-03-31 18:58:46.329|

和

|2        |2022-03-31 18:59:48.61 |
+---------+-----------------------+