骨干模型中的集合未定义,即使在初始化函数中实例化

在下面的主干模型中,我有一个嵌套的主干集合。

var Student = Backbone.Model.extend({
    firstName: null,
    lastName: null,
    initialize: function() {
        this.programCollection = new ProgramCollection({});
    }
});

var ProgramCollection = Backbone.Collection.extend({ 
    model: Program
});

然而,当尝试将程序对象添加到集合时,如。。。

var testStudent = new Student();
testStudent.get("programCollection").add(new Program());

我得到以下错误:

无法获取属性“add”的值:对象为null或未定义

显然我做的事情不对,因为程序集合是未定义的。