从一个表中选择父名称为的类别

我有一个现有的产品数据库,我正在为它编写一个管理工具(在PHP中)。 数据库包含以下“类别”表:

Table Categories
--------------------
PK | id
FK | parent_id
   | title

现在,外键“parent_id”包含来自同一个表的id,或者如果是最顶层的类别,则包含“0”。

为了创建一个概述,我现在需要一个mysql语句,它会产生以下数据:

id | parent_id | title | parent_title

我不知道父母的头衔在哪里。我创建了以下语句:

SELECT 
  c1.id, 
  c1.parent_id, 
  c1.title, 
  c2.title as `parent_title`
FROM 
  categories c1, 
  categories c2 
WHERE 
  c1.parent_id = c2.id

我现在只获取所有具有父类别的类别。

应该很简单,可能已经在这里得到了回答。我想我只是没有找到合适的词来搜索现有的文章来找到它。

谢谢你的帮助, 丹尼尔