c语言中未定义的arm处理器库问题

使用dave 4.4.2(一个基于eclipse的ide)为英飞凌微控制器构建一个c程序,我得到以下错误:

'Building target: mcu.elf' 
main.c:(.text.ERU0_3_IRQHandler+0x696): undefined reference to `arm_mat_init_f32'
'Invoking: ARM-GCC C Linker'
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

这是我的代码的简化概述。

#include <arm_math.h>
[other included libraries]

void my_function() {
  arm_matrix_instance_f32 M;
  float32_t zeros33[3][3] = {0};

  arm_mat_init_f32( &M, 3, 3, &zeros33);
}
[other defined functions]

int main(void) {
  my_function()
  [other stuff]
}

在标题中时 arm_math.h 我看到了函数的定义,它被认为是未定义的。

void arm_mat_init_f32(
arm_matrix_instance_f32 * S,
uint16_t nRows,
uint16_t nColumns,
float32_t * pData);

我怀疑问题可能在于使用的数据类型不正确,或者在传递参数时使用的指针不正确。我试图移除 & 在矩阵变量前面,但没有成功。基于同样的思路,我还尝试使用不同的数据类型来定义矩阵数据: float32_t 和 float 是的。

看着各种警告和信息信息,我注意到在 arm_mat_init_f32 宣言说 Expected 'float32_t *' but argument is of type 'float32_t (*)[3][3]' 是的。因此,我还试图传递“normal”变量的地址 float32_t zero = 0.0f ,而且 0.0f 是的。由于未定义函数,它们仍然导致生成失败。

最后一个观察是,如果我右键单击代码中的函数调用,并要求“转到声明”,则会在正确的文件中找到正确的函数。

有什么问题吗?