如何有效地按键返回子数组

我有以下结构:

myArr: [
  {
    key1: 'foo',
    myArr: [
      { a: 'blah' }
      { a: 'blah2'}
    ],
  },
  {
    key1: 'foo2',
  }
  ...More similar entries
];

我正在寻找一种有效的方法将子数组提取到单独的数组中。子数组与父数组具有相同的键。子数组可能存在,也可能不存在。

我可以在一个循环中迭代它们,并手动将它们添加到一个新的数组(如果它们存在的话)。

如果在这种特殊情况下可能的话,我更愿意使用某种映射/过滤器。

我追求的结果是:

myArr: [
  { a: 'blah' },
  { a: 'blah2'},
  { a: 'blahN'}
],