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如何使用D访问linux字符设备?

d linux-device-driver

thinwybk · 技术社区 · 7 年前

我想用D写的脚本打开和关闭嵌入式linux板(BeagleBone黑色)的led(字符设备)。

通过命令行,可以通过以下方式打开和关闭led(例如,对于led“用户led D20”):

cd /sys/class/leds/beaglebone:green:usr0
echo none > trigger
echo 1 > brightness
echo 0 > brightness

( echo none > trigger

在 D Cookbook 在第93页,我找到了关于如何通过C接口进行linux系统调用的信息,如下所示:

void main(){
   import core.sys.posix.unistd;  // analogous to #include <unistd.h>
   string hello = "Hello, world!";
   write(1 /*stdout file descriptor*/, hello.ptr, hello.length);
}

这是访问字符设备的合适方法还是有更好的替代方法?

1 回复 | 直到 7 年前

Adam D. Ruppe 7 年前

这个 unistd open 然后,通过路径 read 或 write 它,和 close

请注意 打开 core.sys.posix.fcntl 阅读 在中 core.sys.posix.unistd .

你也可以使用 std.file.write() 从D标准库缩短一点。还有 chdir

import std.file;
chdir("/sys/class/leds/beaglebone:green:usr0");
std.file.write("trigger", "none"); // write "filename", "data string"
std.file.write("brightness", "1");
std.file.write("brightness", "0");

std.file.write 作为全名的导入,我只是喜欢自

无论如何,这个函数只是为您包装了unistd调用:它将打开、写入字符串和关闭全部功能于一身(就像shell echo一样!)。

一个小区别是shell echo 粘贴a \n 在字符串的末尾。我不是在这里做的。如果代码不起作用,请尝试“1”之类的选项,可能设备需要这样的选项。但我对此表示怀疑。

std.file.write core.sys.posix.unistd.write 没有太大的不同。前者更方便,后者对其进行更精确的控制。

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