将每一行与相应的列合并以形成一个垂直表

我正在尝试合并每一行 b 到中的每列 a 这样我就可以创建一个包含所有数据的垂直表。

a <- data.frame(col1 = c(1,2,3,4), col2=c(5,6,7,8), col3=c(9,10,11,12))
b <- data.frame(p=c('a', 'b', 'c'))

一 每行 . 注:更喜欢一个基本的R解决方案,但其他解决方案将是有趣的学习。

p | val
-------
a | 1
a | 2
a | 3
a | 4
b | 5
b | 6
b | 7
b | 8
c | 9
c | 10
c | 11
c | 12