左联接并仅从右表中选择匹配列

我有两个数据帧,每个数据帧包含N列(1个ID和N-1个数值列)。我正在使用ID列联接(左联接)两个数据帧。因为n-1列在两个数据帧中,所以我在两个数据帧中都有(n-1).x和(n-1).y列。

如何删除所有(n-1).x和保留(n-1).y列(仅在dpylr中)?

dataA<-data.frame(ID=c("1","b","c"),Val=c(1,2,3))
dataB<-data.frame(ID=c("1","b","c"),Val=c(4,5,6))
data<-dataA %>% left_join(dataB,by=c("ID"="ID"))
data
#  ID Val.x Val.y
#1  1     1     4
#2  b     2     5
#3  c     3     6

请假设 Val 是 Val1 , Val2 等等直到 瓦尔 N-1。