Postgres,从表A中选择所有记录,并在条件下左键联接可能存在的B记录?

我有一个 device 桌子,和 user_device_details 可以有多个 为了一个

我想买一些设备(通常在3台左右)设备id,左连接可能存在 用户\设备\详细信息 记录一个特定的 user_device_details.user_id

具有 user_id =87连接它,这样我就可以拥有设备和可能的 用户\设备\详细信息 由用户87生成的记录。

用户\设备\详细信息 记录。

所以,总是返回我传递ID的所有设备,如果有 用户\设备\详细信息

我试过这样的方法:

select *
from device d
left join device_details dd on d.id = dd.device_id
where d.id in (23,4,10)
and dd.user_id=${userId}

当我运行这个,我只得到23号设备,因为它是唯一一个有 用户设备_详细信息.用户id =87.

如何将这三个设备与这两个空设备放在一起 对于设备4和10?