如何合并与其他数组中的属性匹配的对象数组

我想合并两个数组来创建一个新的数组,它基于键具有更新值,但无法实现。我正在寻找一个使用ES6/ES7方法的更简单的解决方案。

 let selectedID = [
    {
        "id": 7,
        "selected": true
    },
    {
        "id": 1,        
        "selected": true
    }
];

let baseID = [
    {
        "id": 7,
        "selected": false
    },
    {
        "id": 12,
        "selected": false
    },
    {
        "id": 13,
        "selected": false
    },
    {
        "id": 1,
        "selected": false
    },
    {
        "id": 9,
        "selected": false
    },
    {
        "id": 10,
        "selected": false
    }
];


const op = baseID.map( b => {
    return selectedID.map( f => {
     if(f.id === s.id) {
         return f;
     } else {
      return b;
     }
   });
});

console.log(op);

但它返回一个项目数组,每个项目由2个对象组成。

[[ 
{id: 7, selected: true}
{id: 7, selected: false}
,[],...]

预期输出:

[{
            "id": 7,
            "selected": true
        },
        {
            "id": 12,
            "selected": false
        },
        {
            "id": 13,
            "selected": false
        },
        {
            "id": 1,
            "selected": true
        },
        {
            "id": 9,
            "selected": false
        },
        {
            "id": 10,
            "selected": false
        }
    ]