openCv,从BGR数据向量创建一个Mat?

vector<FColor> ColorBuffer;

其中FColor是这样的结构:

struct FColor
    {
        uint8 B;
        uint8 G;
        uint8 R;
        uint8 A;
    };

我有图像大小(宽度,高度)。

我需要做的是将这些数据转换成cv::Mat。

我正在尝试:

cv::Mat tester = cv::Mat(Width, Height, CV_8UC3);
    for (int i = 0; i < Width; i++)
    {
        for (int j = 0; j < Height; j++)
        {
            cv::Vec3d px(ColorBuffer[i + j].B, ColorBuffer[i + j].G, ColorBuffer[i + j].R);

            tester.at<cv::Vec3d>(j, i) = px;

        }
    }

但这给了我一个混乱的图像。我哪里做错了?我应该用别的东西来代替 cv::Vec3d