将数据从阵列会话检索到ajax脚本

我正在拉雷维尔5.4开发一个电子商务。 当用户按下“购买”按钮时,我会用隐藏在输入字段中的产品id进行查询。 然后,我有一个产品集合,然后将它们插入到会话数组中。 这将是我未来的购物车

这是我的控制器方法

 public function agregarACarrito(Request $request){

    $producto = new Producto();

    $producto=Producto::where('id','=',$request->parametros)
                        ->get();


   $request->session()->push('session_products',$producto);


    return json_encode($request->session()->get('session_products')) ;


}

这是我的AJAX脚本

function agregarACarrito(){

    var parametros =$("#id").val();



            $.ajax({
            data:{parametros:parametros},
            url:'/agregarACarrito',
            type:'post',
            dataType:"json",
            success:function(data){
                for(var i in data) {    

                $('#session').html("<li>"+data[i].modelo+"</li>");

                }
            }
            });



}

当我想在视图中检索此阵列会话时,问题就出现了。 或者我得到对象),或者[未定义],或者只是控制台中的一个错误。

我做错了什么?