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[topicname]观察缓冲区已[X]秒未更新,应每[Y]秒更新一次

ros

Christian Fritz · 技术社区 · 4 年前

类似 https://answers.ros.org/question/172051/base_scan-observation-buffer-has-not-been-updated/ 我从你那里得到这个警告 move_base :

[ WARN] [1587673908.422961616]: The /camera/depth/color/points observation buffer has not been updated for 10.15 seconds, and it should be updated every 1.00 seconds.

然而,当检查相关主题时,它的频率很高。我现在已经解决了这个问题,并将发布我的答案,因为它与上面的不同,我认为在这里捕捉它是有用的。

1 回复 | 直到 4 年前

Christian Fritz 4 年前

在我的例子中,问题是充当ros主机的机器和订阅者之间的时钟不同步。将它们同步备份后,警告消失,move_base接受了发送的点云数据。

由于没有关于时钟不同步影响的警告,我认为在这里分享这个问题和解决方案很有用。

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