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2 回复 | 直到 12 年前
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这取决于你想做什么。 你提到你想测量书架的高度。如果你认为书架的近距离区域比行末书架的高度“短”,那么你所要找的就是测量距离。选择“像素”单位,然后使用勾股定理测量距离。(x^ 2+y^ 2=z ^ 2) 你可能真正想要的是让附近书架的高度与远处书架的高度相同。在这种情况下,你必须有更多的信息。您必须进行2D->3D转换:您有一个2D图像,需要从该图像重建一个3D图像。此时,您需要第三条信息,因为您需要2个变量中的3个变量(x,y,z)。 如果您正确校准了系统并有第二个参考点(例如,激光线),那么您一定可以使用opencv进行此操作。这就是所谓的结构光方法-参见 this link 更多信息或谷歌“机器视觉结构光” |
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因为你可以假设一个书架与它下面的一个平行,那么书架之间的实际距离在任何点上都是相等的。您可以确定在深度为x个像素之后,感知的高度降低了y%。你应该能够快速建立一个清晰的模式。所有的平行线和直角在你的实际空间将使数学容易。
在每个书架的开始和结束处绘制一些起点。您可以在此处找到相关的数学主题:
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