如何使多个freertos任务等待对方完成初始化

如果您只有一个工作任务,那么二进制信号量就可以工作。您将创建信号量为“unavailable”/“taken”,而init任务将 xSemaphoreGive 初始化完成时的信号量,通知单个工作进程初始化已完成。但是,当您有多个任务时,它们中只有一个能够接受/获取信号量。

计数信号灯可以工作。信号量的容量应该等于工作任务的数量,并且应该以空的形式开始。作为系统设计器,您知道init任务设计为在启动时拥有基础资源,因此init任务不必在第一次初始化时获取信号量。初始化之后,您应该调用 XSemaphoregive 每个工人一次。当/如果要重新初始化,请调用 xSemaphoreTake 每个工人任务一次。为了实现这一点,工作人员必须定期“短暂地释放”信号量,然后重新获取它。

安 Event Group 如果只初始化一次,也可以使用。您的初始化任务可以使用 xEventGroupSetBits 指示初始化完成。您的工作任务可以使用 xEventGroupWaitBits 等待初始化任务完成。

当有多个任务在等待信号或事件时,二进制信号量是不正确的机制。使用二进制信号量时,一次只能有一个任务接收信号量,当给定二进制信号量时,只有一个任务可以运行。我想每一个等待的任务都可以接受这个信号,然后立即将它发送给下一个等待的任务,但这似乎很奇怪。

您可以简单地将init任务设置为最高优先级的任务,直到它完成必要的初始化。由于优先级较低,其他任务在初始化完成之前不会运行。初始化完成后,您可以删除init任务,或者降低它的优先级。

如果优先级不是一个选项,那么您可能应该使用一个事件位(事件标志)。对于您的用例,事件位比二进制信号量是更好的机制,因为当init任务发出事件信号时,可以使多个等待任务准备好运行。

二元信号量就可以了。初始化为0个单位。

启动所有其他线程,让它们在适当的点等待信号量,如果它们得到了一个单元,那么在继续之前,请立即将该单元发回。所有的都必须等待,因为SEMA没有单元。

根据需要进行初始化,然后发出信号灯。然后,所有等待的线程都将运行,一个接一个地获取单元,然后重新发布。