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弹丸跟踪码困难

trigonometry tracking c#

RCIX · 技术社区 · 14 年前

我在游戏中为一个抛射类编写了一些代码,如果可以的话,它可以跟踪目标:

            if (_target != null && !_target.IsDead)
            {
                Vector2 currentDirectionVector = this.Body.LinearVelocity;
                currentDirectionVector.Normalize();
                float currentDirection = (float)Math.Atan2(currentDirectionVector.Y, currentDirectionVector.X);
                Vector2 targetDirectionVector = this._target.Position - this.Position;
                targetDirectionVector.Normalize();
                float targetDirection = (float)Math.Atan2(targetDirectionVector.Y, targetDirectionVector.X);
                float targetDirectionDelta = targetDirection - currentDirection;
                if (MathFunctions.IsInRange(targetDirectionDelta, -(Info.TrackingRate * deltaTime), Info.TrackingRate * deltaTime))
                {
                    Body.LinearVelocity = targetDirectionVector * Info.FiringVelocity;
                }
                else if (targetDirectionDelta > 0)
                {
                    float newDirection = currentDirection + Info.TrackingRate * deltaTime;
                    Body.LinearVelocity = new Vector2(
                        (float)Math.Cos(newDirection),
                        (float)Math.Sin(newDirection)) * Info.FiringVelocity;
                }
                else if (targetDirectionDelta < 0)
                {
                    float newDirection = currentDirection - Info.TrackingRate * deltaTime;
                    Body.LinearVelocity = new Vector2(
                        (float)Math.Cos(newDirection),
                        (float)Math.Sin(newDirection)) * Info.FiringVelocity;
                }
            }

这有时是可行的,但取决于与目标弹丸的相对角度,弹丸会转而远离目标。我被难住了;有人能指出我的代码中的缺陷吗?

更新:思考一下,尝试一下,我得出结论,这与方向(弧度)低于0,当前射角高于0有关。

1 回复 | 直到 14 年前

Leftium 14 年前

变量 targetDirectionDelta 不一定是到达目标的最短方向。如果绝对值 目标方向Delta 大于π弧度,则会显示射弹正在远离目标。向另一个方向转弯较短,而且是预期的。

例子:

currentDirection = 2
targetDirection = -2

弹丸可以旋转-4弧度(在负方向),或2*(pi-2)弧度(大约2.2弧度)(在正方向)。

在这种情况下,代码总是计算较长的方向,但您希望抛射体转向较短的方向:

targetDirectionDelta = targetDirection - currentDirection