将Surface_mesh转换为Nef_p多面体_3

我正在尝试使用CGAL对网格执行一些布尔运算。

如何从Surface_mesh转换为Nef_p多面体_3?

编辑:
我尝试过使用此代码,但我不知道如何继续。。。

#include <iostream>
#include <CGAL/Nef_polyhedron_3.h>
#include <CGAL/Simple_cartesian.h>
#include <CGAL/Surface_mesh.h>

using namespace std;

typedef CGAL::Simple_cartesian<double> K;
typedef CGAL::Surface_mesh<K::Point_3> Mesh;

int main()
{
    Mesh m;
    auto a = m.add_vertex(K::Point_3(0,0,0));
    auto b = m.add_vertex(K::Point_3(0,0,0));
    auto c = m.add_vertex(K::Point_3(0,0,0));
    m.add_face(a,b,c);

    Mesh::Halfedge_range range = m.halfedges();
    for(Mesh::Halfedge_index hei : range)
    {
        // ??? <<--
        std::cout << hei << std::endl;
    }

    return 0;
}

谢谢