sudo没有访问权限,即使它是用sudo visudo添加的

就像你说的那样 sudo visudo 对,我先看看 Tarun Lalwani 链接,特别是关于在你的sudoers中禁用需要tty的部分:

Defaults    !requiretty

尝试执行相同的命令,但使用flag -S 活跃的 你的命令 )

-s(stdin)选项使sudo从 标准输入,而不是终端设备。

如果对你不起作用,你可以试试 trick 看起来像这样(从 here ):

echo '' | sudo -S your_command

它将向第一个输入密码的提示发送一个空密码。

你是如何从php执行这个的?尝试:

@exec("sudo /var/bin/poppler-0.65.0/build/utils/pdfimages -list data/scan_voucher/17.pdf");

希望有帮助!