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LCM自检失败,请检查路由表和防火墙设置

drake bazel ubuntu

Dmitriy Ogureckiy · 技术社区 · 2 年前

我有Ubuntu20.04,我安装了drake并尝试运行示例。当我试着跑的时候 bazel-bin/tools/drake_visualizer & bazel-bin/examples/multibody/inclined_plane_with_body/inclined_plane_with_body 我有个错误:

[1] 121628
LCM self test failed!!
Check your routing tables and firewall settings
LCM self test failed!!
Check your routing tables and firewall settings
*** buffer overflow detected ***: terminated
LCM self test failed!!
Check your routing tables and firewall settings
[1]+  Aborted                 (core dumped) bazel-bin/tools/drake_visualizer

1 回复 | 直到 2 年前

jwnimmer-tri 2 年前

LCM的网络配置出现问题。例如,如果没有lo(环回)设备,或者它被禁用,或者配置异常。

看见 https://lcm-proj.github.io/multicast_setup.html 给你一些建议。

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