如何获取带有消息结尾字符的TCP消息中的所有数据?

TCP是 基于流的 协议,是的 不 一 基于数据报 协议。您不应该依赖于接收到的具有给定大小的数据报,或者您的数据位于任何给定的数据报边界;也不应该期望您的所有数据都在一个数据报(或任何给定数量的数据报)上接收。所以当你说:

在得到0xFD值之前,我必须一直读取和循环吗?

是的,这就是重点; 但是 添加一个合理的超时和适当的异常检查,以便在连接失败时应用程序不会挂起,并且永远不会得到终止值。

你的代码可能是这样的(除了超时、错误检查等);我没有测试过它,但它应该可以帮助你得到这样的想法:

private static byte[] GetTcpResponse()
{
    var data = new List<byte>();
    var buffer = new byte[512]; //size can be different, just an example
    var terminatorReceived = false;
    while(!terminatorReceived)
    {
        var bytesReceived = tcpClient.Client.Receive(buffer);
        if(bytesReceived > 0)
        {
            data.AddRange(buffer.Take(bytesReceived));
            terminatorReceived = data.Contains(0xFD);
        }
    }
    return data.ToArray();
}