添加缺少的行

reindex 从 MultiIndex 创建人 MultiIndex.from_product

mux = pd.MultiIndex.from_product([df['Year'].unique(),
                                  df['Brand'].unique(),
                                  df['Model'].unique()], names=['Year','Brand','Model'])
df = df.set_index(['Year','Brand','Model']).reindex(mux).reset_index()
print (df)
    Year Brand Model Value
0   2018     A     a  1,00
1   2018     A     b  2,00
2   2018     B     a  3,00
3   2018     B     b   NaN
4   2018     C     a   NaN
5   2018     C     b   NaN
6   2017     A     a   NaN
7   2017     A     b  4,00
8   2017     B     a   NaN
9   2017     B     b   NaN
10  2017     C     a   NaN
11  2017     C     b   NaN
12  2016     A     a   NaN
13  2016     A     b   NaN
14  2016     B     a   NaN
15  2016     B     b   NaN
16  2016     C     a   NaN
17  2016     C     b  5,00