如何在bash中重新透视数据?

我知道我可以在python中做到这一点,但我想知道是否有一个现成的bash实用程序来实现这一点。

我有一个CSV文件,如下所示:

item1 field1 value1
item1 field2 value2
item1 field3 value3    
item2 field1 value4
item2 field2 value5
item2 field3 value6

我想把它变成:

item_number field1 field2 field3
item1       value1 value2 value3
item2       value4 value5 value6