为一个有广告牌的四边形创建一个矩阵?

我正试图想出一个合适的算法来创建一个矩阵,它使四元直接面对摄像机,但我有困难。

我画的四边形是朝下的,这是我迄今为止的代码:

D3DXVECTOR3 pos;
pos = D3DXVECTOR3(-2.0f, 6.0f, 0.1f);
D3DXMATRIX transform;
D3DXMatrixTranslation(&transform, pos.x, pos.y, pos.z);

D3DXVECTOR3 axis = D3DXVECTOR3(0, -1, 0);
D3DXVECTOR3 quadtocam = pos - EmCameraManager::Get().GetPosition();

D3DXVec3Normalize(&quadtocam,&quadtocam);

D3DXVECTOR3 ortho;
D3DXVec3Cross(&ortho, &axis, &quadtocam);

float rotAngle = acos(D3DXVec3Dot(&axis,&quadtocam));
D3DXMATRIX rot;
D3DXMatrixRotationAxis(&rot,&ortho,rotAngle);

transform = rot*transform;

当四方形面对摄像机时,这是有效的,但是当从各个角度面对它时,它不会保持在正上方。

在此屏幕截图中: http://imgur.com/hFmzc.png 在左边,四元正被直接观察(矢量为0,0,1),在另一个四元正被从任意角度观察。