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为一个有广告牌的四边形创建一个矩阵?

quad sprite directx matrix math

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meds · 技术社区 · 15 年前

我正试图想出一个合适的算法来创建一个矩阵,它使四元直接面对摄像机,但我有困难。

我画的四边形是朝下的,这是我迄今为止的代码:

D3DXVECTOR3 pos;
pos = D3DXVECTOR3(-2.0f, 6.0f, 0.1f);
D3DXMATRIX transform;
D3DXMatrixTranslation(&transform, pos.x, pos.y, pos.z);

D3DXVECTOR3 axis = D3DXVECTOR3(0, -1, 0);
D3DXVECTOR3 quadtocam = pos - EmCameraManager::Get().GetPosition();

D3DXVec3Normalize(&quadtocam,&quadtocam);

D3DXVECTOR3 ortho;
D3DXVec3Cross(&ortho, &axis, &quadtocam);

float rotAngle = acos(D3DXVec3Dot(&axis,&quadtocam));
D3DXMATRIX rot;
D3DXMatrixRotationAxis(&rot,&ortho,rotAngle);

transform = rot*transform;

当四方形面对摄像机时,这是有效的,但是当从各个角度面对它时,它不会保持在正上方。

在此屏幕截图中: http://imgur.com/hFmzc.png 在左边,四元正被直接观察(矢量为0,0,1),在另一个四元正被从任意角度观察。

1 回复 | 直到 15 年前

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Eric Fortin 15 年前

绕着任意轴旋转总是可以做到这一点。您应该首先围绕Y轴旋转模型,使其指向您的相机(上方向向量),然后围绕正交轴旋转模型,正交轴将与模型的右方向向量对齐。

假设Z轴从屏幕中出来,这里有一些代码:

D3DXVECTOR3 Zaxis = D3DXVECTOR3(0, 1, 0);
D3DXVECTOR3 flattenedQuadtocam = quadtocam;
flattenedQuadtocam.y = 0;
float firstRotAngle = acos(D3DXVec3Dot(&Zaxis,&flattenedQuadtocam));

D3DXMATRIX firstRot;
D3DXMatrixRotationAxis(&firstRot,&Zaxis,firstRotAngle);

transform = firstRot*transform;

这应该放在这行后面:

D3DXVec3Normalize(&quadtocam,&quadtocam);

那么剩下的代码就可以工作了。