给定两个相关表,如何确定最常见的关系?

你似乎想要简单点 JOIN 具有 GROUP BY 条款:

SELECT b.name, count(*) as user_count
FROM books b INNER JOIN
     books_users bu
     ON bu.book_id = b.id
GROUP BY b.name;

如果一本书有相同的用户,这将产生重复的计数,如果您想要唯一的计数,则使用 count(distinct bu.user_id) 相反。