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本征点积法:

eigen c++

anti · 技术社区 · 6 年前

我正在将一些psuedo代码转换成实际的c++。

psuedo是:

float ac_ab_0 = acos(clamp(dot(
        normalize(c - a),
        normalize(b - a)), -1, 1));

我的代码是:

Eigen::Vector3f a = Eigen::Vector3f(0, 0, 0);
Eigen::Vector3f b = Eigen::Vector3f(0, -5.579, -6.747);
Eigen::Vector3f c = Eigen::Vector3f(0, -13.637, -9.751);

我正在尝试:

float ac_ab_0 = acos(std::clamp(std::dot(
        normalize(c - a),
        normalize(b - a)), -1, 1));

但我被困住了。这条线应该是什么: normalize(c - a) 看起来像 Eigen::Vector3f ?

1 回复 | 直到 6 年前

VB_overflow 6 年前

Eigen::Vector3f 有一个 normalized() 方法返回向量的规范化副本。

所以你可以这样做:

Eigen::Vector3f c_minus_a_normalized = (c - a).normalized();
Eigen::Vector3f b_minus_a_normalized = (b - a).normalized();

float ac_ab_0 = acos(std::clamp(c_minus_a_normalized.dot(b_minus_a_normalized), -1.f, 1.f));

你应该检查一下 Eigen quick reference 更多信息。

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