如何使用Javascript从URL插入动态HTML?

我希望能够使用javascript在页面中包含一个动态的HTML块。

我写了一个servlet,它返回一大块HTML, http://mydomain.com/dynamic.jsp 它会生成一些HTML(减去head、body标记),如下所示:

<div>
     Current Weather : 89F
</div>

如何使用一行Javascript将动态的HTML块放到页面中?

最简单的方法是什么?我想知道是否需要将servlet生成的内容包装为XML标记或JSON格式。