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为什么将节点添加到arkit中检测到的平面下方

scnnode arkit ios

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john doe · 技术社区 · 6 年前

我正在开发一个arkit应用程序,在那里我检测到一架飞机,现在我想把一个物体放在飞机的顶部。对象确实被添加到平面上,但它在平面下有一点点。我可以增加盒子的高度/2,它可以解决这个问题,但不知道是否有更简单的方法。

private func addBox(at position: SCNVector3) {

    let box = SCNBox(width: 0.2, height: 0.2, length: 0.2, chamferRadius: 0)
    let material = SCNMaterial()
    material.diffuse.contents = UIColor.red

    let boxNode = SCNNode(geometry: box)
    boxNode.position = position
    self.sceneView.scene.rootNode.addChildNode(boxNode)
}

@objc func tapped(recognizer :UITapGestureRecognizer) {

    let touch = recognizer.location(in: self.sceneView)

    if let nodeHitTest = self.sceneView.hitTest(touch, options: nil).first, nodeHitTest.node.name != "plane" {
        print("node")

        print(nodeHitTest.node)

    } else if let planeHitTest = self.sceneView.hitTest(touch, types: .estimatedHorizontalPlane).first {

        let position = SCNVector3(planeHitTest.worldTransform.columns.3.x, planeHitTest.worldTransform.columns.3.y, planeHitTest.worldTransform.columns.3.z)

        addBox(at: position)

        print("plane found")
    }

}

1 回复 | 直到 6 年前

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M Reza 6 年前

当你设置一个 SCNNode ,您正在定义节点的位置中心这就是你的节点垂直于平面中间的原因。

将节点高度的一半添加到Y轴可能是将节点放置在平面上的非常简单的方法,如您已经提到的:

let position = SCNVector3(planeHitTest.worldTransform.columns.3.x,
                          planeHitTest.worldTransform.columns.3.y + Float(box.height/2), 
                          planeHitTest.worldTransform.columns.3.z)