在Django模板中遍历与外键相关的表

视图

categories = Category.objects.all()
t = loader.get_template('index.html')
v = Context({
    'categories': categories
})
return HttpResponse(t.render(v))

模板

{% for category in categories %}
    <h1>{{ category.name }}</h1>
{% endfor %}

这很管用。现在我正试图打印该类别中的每个公司。公司表具有类别表的外键

我试过了

{% for company in category.company_set.all() %}

似乎Django不喜欢模板中的()。

在django网站上有一大堆信息,在.96、1.0和dev版本之间我一直迷路。我正在运行django 1.0.2版