如何利用经纬度计算距离优化SQL查询?

table name: shop

id_shop      int(10)
name         varchar(200)
latitude     double
longitude    double

我想计算给定坐标和保存在数据库中的坐标之间的距离。

我当前的查询:

SELECT *
  FROM `shop` AS `s`
 WHERE
      (
        ( 6371
        * ACOS(
            SIN( RADIANS( latitude ) )
          * SIN( RADIANS( 53.5353010379 ) )
          + COS( RADIANS( latitude ) )
          * COS( RADIANS( 53.5353010379 ) )
          * COS( RADIANS( 14.7984442616 ) - RADIANS( longitude ) )
          )
        )
        <= 25
      )

JOIN LEFT

有没有办法优化这个查询? 对于连接,大约需要13毫秒。

我需要在这里补充一些 LIMIT 和 COUNT(*)