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用于测试算法的Kinect

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  • infoclogged  · 技术社区  · 6 年前

    我可以使用Kinect传感器测试我的深度测量算法吗?有人试过这个吗?

    我研究了一点,因此没有什么问题。-

    1. 是否有Linux驱动程序可用于Kinect?

    2. 哪个Kinect是可取的?Kinect v1还是v2?

    3. 有没有一种方法可以使用USB电缆在我的电脑上获取数据?据我所见,Kinect需要修改(即添加12 V电源)。有人知道这个电源的规格吗?电源应支持多少安培?

    4. 最后,为什么Kinect v1的USB适配器(Xbox 360-4磅)和Kinect v2(Xbox 1-50磅)之间存在如此巨大的价格差异,尽管据我所知,两者都只是简单地转移电源和数据线。

    1 回复  |  直到 6 年前
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  •   sonnyb Programmer    6 年前

    我不确定Kinect传感器是否适合测试您的算法,因为我不知道具体情况,但要回答您的其他问题:

    1. 是的,有些司机 OpenKinect libfreenect for Kinectv1 libfreenect2 for Kinectv2 对于Linux。

    请注意,我只有使用官方Kinect SDK的经验。如果您关心骨骼跟踪质量,那么您可能应该在Windows上使用官方的Kinect SDK。如果你不关心骨架跟踪,这会给你更多的选择。

    1. Kinect V2-它有更好的规格。某些要求可能要求使用Kinect v1,但通常情况下,Kinect v2是默认选择。

    2. 不需要,你需要适配器/电源来连接到电脑。官方的电源是2.67A,12V。有很多关于DIY的在线教程,比如这个 YouTube video: How to Hack Xbox One Kinect to Work on Windows 10 PC

    Kinect v2 adapter power label

    1. 供求关系。适配器不再生产,对Kinect V2适配器的需求也越来越大。