我有以下问题,在经历了长时间的沮丧之后,我无法让它正常工作,谁能帮我解决这个问题?
我有几个
SRF02 Ranging sensors
我想通过I2C在我的覆盆子Pi 3B Jessie上使用它。
我按照教程将第一个传感器改为地址0xF2(从Raspberry看到0x79),一切都很顺利。但问题是,地址0x78到0x7B是为10位I2C地址预留的,所以我必须使用另一个地址。
但由于我无法再通过I2C访问它,因为我更改了地址,所以我决定通过串行端口访问它。
我试着按照
tutorial
但它不起作用。下面是代码以及我在研究后为完成它所做的工作:
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我检查了传感器的地址。通电时,它会发出一个长闪烁和9个短闪烁,因此在串行模式下,其地址应为0x09。
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我更新了我的覆盆子。
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我将传感器RX引脚连接到Rasp TX和viceversa+传感器的5V电压到锉刀的+3V电压(这是问题吗?)。传感器接地和模式引脚接地。
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在raspi配置中,我将串行控制台更改为禁用,将串行硬件端口更改为启用。
这是我的/boot/cmdline。txt文件:
dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p7 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait quiet splash plymouth.ignore-serial-consoles
我在/boot/config中添加了以下内容。txt文件:
enable_uart=1
dtoverlay=pi3-disable-bt
core_freq=250
我的python代码(通过发送range命令,传感器应该闪烁一次,但没有,我也没有得到任何结果):
import serial
import time
ser = serial.Serial(port='/dev/serial0', baudrate = 9600, bytesize=serial.EIGHTBITS, parity=serial.PARITY_NONE, stopbits=serial.STOPBITS_TWO, timeout=1, write_timeout=5)
USED_ADDRESS = '0x09'
TARGET_ADDRESS = '0x03'
# GET DISTANCE IN CM
ser.write(USED_ADDRESS)
ser.write('0x51')
time.sleep(0.07)
ser.write(USED_ADDRESS)
ser.write('0x5E')
results = ser.read(2)
if(results != None and len(results) > 0):
print 'RESULTS:'
for result in results:
print result
else:
print 'NO RESULT'
#CHANGING ADDRESS
#First command
ser.write(USED_ADDRESS)
ser.write('0xA0')
#Second command
ser.write(USED_ADDRESS)
ser.write('0xAA')
#Third command
ser.write(USED_ADDRESS)
ser.write('0xA5')
#Target Address
ser.write(USED_ADDRESS)
ser.write(TARGET_ADDRESS)
print "DONE"
dmesg结果| grep tty:
[ 0.000000] Kernel command line: 8250.nr_uarts=1 bcm2708_fb.fbwidth=640 bcm2708_fb.fbheight=480 bcm2708_fb.fbswap=1 vc_mem.mem_base=0x3dc00000 vc_mem.mem_size=0x3f000000 dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p7 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait quiet splash plymouth.ignore-serial-consoles
[ 0.000312] console [tty1] enabled
[ 0.748748] 3f201000.serial: ttyAMA0 at MMIO 0x3f201000 (irq = 87, base_baud = 0) is a PL011 rev2
ls结果-l/dev/serial*:
lrwxrwxrwx 1 root root 7 Feb 16 15:06 /dev/serial0 -> ttyAMA0
lrwxrwxrwx 1 root root 5 Feb 16 15:06 /dev/serial1 -> ttyS0
有人有主意了吗?如果有任何提示,我都会非常感激。
