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使用SISOTOOL绘制补偿闭环系统对机组斜坡的响应?

response controls matlab

NLed · 技术社区 · 14 年前

我有G=1/(s*(s+3)*(s+4)) K=0.5

我们需要一个闭环系统,所以:

V=feedback(G*K,1)
sisotool(V)

现在我有了屏幕上的情节,如果我转到:

Analysis > Response to Step command

我得到一个阶跃输入的闭环响应,但是ramp呢?

在西索托,哪里能找到对斜坡的反应?

非常感谢你!

1 回复 | 直到 14 年前

Camilo 13 年前

西索托醇没有斜坡反应。如果你还记得,单位斜坡输入的拉普拉斯变换是1/s^2。因此,您需要添加一个积分器(1/s),并使用阶跃响应(其拉普拉斯变换为1/s)。我通常在“F”块中把积分器加到环路外,这就得到了单位斜坡响应。

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