如何验证架构中的现有属性?

假设我有一个.yml配置文件,我使用ajv库针对一个模式进行验证

我想知道是否有一种方法来验证某些值对现有属性的验证。更像是引用。

例如

如果我有以下配置:

cars
  id: 12
  make: BMW
  id: 23
  make: Ferrari

inventory
  location: USA
  cars:
    12    // because they exist above under cars 
    23    // so they are valid !

我如何检查库存下的汽车ID是否存在于库存以外的汽车中?

例如,如果我有ID 98的库存-汽车,它将是无效的,因为它不存在汽车下?

$data reference和这有关系吗?因为提到图书馆,在这种情况下似乎没有帮助。