为什么在Arkit将记录的世界地图与当前环境协调后锚的位置没有变化?

环境:Arkit 2.0、iPhone X、iOS 12.1

当运行一个 ARSeesion 在 ARWorldMappingStatusMapped 状态,

1. 一些特定位置的自定义锚定( αa )通过添加到世界地图 ARSession.AddAnchor .
2. 世界地图被保存到一个文件中。

那么 关闭 应用程序并重新启动 ARSession ,请

1. 配置 加载保存的世界地图并将其分配给 ARKitWorldTrackingSessionConfiguration.initialWorldMap
2. 游程选项 重置跟踪并删除现有锚定
3. 然后通过调用重新启动会话 ARSession.runWithConfiguration 与 配置 和 游程选项 上面。
4. 当状态 阿塞斯 指示它已将记录的世界地图与当前环境进行协调,读取定位点的位置( αb 从 ARWorldMap.anchors .

但我发现读锚的位置( αb )与保存位置相比没有更改( αa )。 不正确。为什么?

因为手机的初始位置是坐标原点的位置。应用程序关闭后,手机被移到了另一个地方。所以坐标原点的位置在重启 纵火 . 然后 阿塞斯 还应协调 ARAnchors 保存在世界地图上的适当位置,因此 阿桑克斯 应该已经改变了。