如何使用zf2将数据插入mysql?

我想从索引控制器插入数据。但我将如何设置数据库对象和 调用indexAction中的插入函数?

namespace Application\Controller;

use Zend\Mvc\Controller\AbstractActionController;
use Zend\View\Model\ViewModel;

class IndexController extends AbstractActionController
{
    public function indexAction()
    {
        return new ViewModel();
    }
}